拓展来源有一个故事，在二战时，大西（xī）洋上有很（hěn）多（duō）船只由（yóu）于受到攻击而沉没，大批船员落（luò）水，由于海水（shuǐ）冰冷，又远离大陆，绝大（dà）多数（shù）的船员不幸牺牲了，但仍有（yǒu）极少数（shù）的人（rén）在经历了长时间的（de）磨难后终于得以生还。当人们（men）在（zài）了解了这些生（shēng）还下来的人的（de）情况后，发（fā）现了一（yī）个令人非（fēi）常惊奇（qí）的事实（shí），这就是这些生还下来的人不是（shì）人们想象的（de）那样都（dōu）是些（xiē）身体强壮的小伙子，而大（dà）多数（shù）是些年（nián）老体弱的人。经过一段（duàn）时间的（de）调查研究，了解情况，专家们终于找到（dào）了（le）这（zhè）个问题的答案（àn）：这些人之所以能活下来，关键在（zài）于这些人有良（liáng）好的心理素（sù）质。当他们遇到灾难的时候，首（shǒu）先想（xiǎng）到（dào）的是：我一（yī）定要活下去（qù），有（yǒu）一种强烈的求生欲望，而那些年轻的（de）海员（yuán）可能更多的想到（dào）的是：这下我可能就（jiù）完了（le），我不能活（huó）着回去了。当时有（yǒu）个德国（guó）人库尔特（tè）·汉恩提议，利用（yòng）一些自然条件和人（rén）工设施，让那（nà）些年轻的海员做一些具有心理挑战的活动和项目，以训练和提高他们的心理素质（zhì）。后其（qí）好友劳伦斯在1942年（nián）成立（lì）了一所阿（ā）德伯威海上训练学校，以年轻海员为训练对象，这是拓（tuò）展（zhǎn）训（xùn）练最早的一个（gè）雏形。
二战以后，在英（yīng）国出现了（le）一（yī）种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训（xùn）练利用户外活动（dòng）的形式，模（mó）拟真实管理情境，对管理（lǐ）者和企业家进（jìn）行心理和管理（lǐ）两方面的培训。由于拓展训练这种非常新颖的培（péi）训形式（shì）和良好的培训效果，很（hěn）快就（jiù）风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的（de）半个世纪中发展到全世界。至今（jīn），在全世（shì）界28个国家（jiā）和地（dì）区（qū）共成立了48所OUTWARD-BOUND统一（yī）命名的（de）拓展（zhǎn）训练（liàn）学校。这（zhè）些（xiē）拓展（zhǎn）训练学校（xiào）已经成为（wéi）一个国际训练组（zǔ）织，它的（de）总部设（shè）在加拿大的（de）渥太（tài）华。国际拓（tuò）展组织有一（yī）个共同的使命宣言，叫做：激发自尊、帮助他人、服（fú）务社会、放眼未来。
"努力（lì）/放弃"（积极/消极）的心（xīn）理力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律。其（qí）基本（běn）原理为：通过（guò）户（hù）外体（tǐ）验项目活动（dòng）中（zhōng）的情景（jǐng）设置（zhì），使（shǐ）参加者充分（fèn）体验所经历的各种情绪，尤其是（shì）负面情绪，从而深入了解自身（或团（tuán）队）面临某一外界刺激时的心理反（fǎn）应与后果，进而学（xué）会控制、实现超越。
